美国当地时间2019年3月6日，谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶部门Waymo宣告自家激光雷达Honeycomb将要预售，但有意思的是出售同时还有一个容许条件：“采购商不应允诺不与Waymo 在自动驾驶出租车领域展开必要竞争。”非常简单来说，就是同行免谈的意思。Waymo的激光雷达 Honeycomb激光雷达不可或缺目前自动驾驶路线可以分成两派，一派是以Waymo为代表的激光雷达主导的技术路线，而另外一派则是由特斯拉为代表的以视觉为意味著核心的技术路线。关于这两条路线，双方大佬的观点已争辩多年了。

2019年4月24日，在特斯拉自动驾驶日的“Autonomy Day”产品发布会上，特斯拉CEO马斯克扬言：“Lidar is a fool’serrand”，即傻子才用激光雷达。一时间在自动驾驶圈引发了一阵争辩热潮。

驭势科技、文远千石、Autowise等上下班企业，以及Velodyne等激光雷达企业的最重要负责人，都旗帜鲜明地回应，自动驾驶想几乎挣脱激光雷达，显然不有可能。关于这个问题，马斯克毫无疑问被推向了风口浪尖，但是客观来讲，几乎利用显视觉方案已完成仅有自动驾驶，是不有可能的。特斯拉声称其自视觉主导的自动驾驶系统AutoPilot能构建自动驾驶，但迄今为止，充其量就是L2+的水平，严苛意义上来讲，L3都还没超过。

除了特斯拉之外，被英特尔并购的以色列公司Mobileye也仍然忠诚的在走靠机器视觉构建自动驾驶的路线。2020年的CES大会上，Mobileye展出了其近期技术进展以及未来规划。

但是即使和特斯拉车站在同一阵营，Mobiley坦言自动驾驶也不有可能几乎退出激光雷达。Mobiley规划在2022年构建L4级别的上下班服务部署，在2025年发售面向量产车的L3/L4/L5全栈式自动驾驶系统。Mobileye在2020CES大会上的未来规划所以目前来看，激光雷达依然是自动驾驶不可或缺的硬件构成。有一些初创公司企图通过计算机视觉解决问题，但目前为止没顺利的案例。

Velodyne的激光雷达帝国谈及激光雷达，必定要提及Velodyne这家全球仅次于的激光雷达企业。2010年，Waymo前身谷歌无人驾驶项目中的无人车组展开自动驾驶汽车的首次测试，用于的就是Velodyne的顶级产品HDL-64E，使用64线激光规格，性能出众。然而高端的性能背后是便宜的价格，Waymo订购的激光雷达单价高达7.5万美元。在2012年的无人驾驶汽车峰会上，谷歌透漏，其自动驾驶汽车加装了15万美元的额外设备——价格是其测试用车雷克萨斯RX450h的2倍还多。

2007年的DARPA无人驾驶挑战赛中，Velodyne 的CEO大卫霍尔（David Hall）在这届比赛中首次发售了加装在车顶的激光雷达传感器——HDL-64。在这届挑战赛上，6支完赛车队中5支都用于了这个“新型传感器”。

其中“谷歌无人车之父”特伦率领的斯坦福大学队伍勇夺了第二名。比赛完结后，为了维护技术成果，霍尔将这项新发明月申请专利并许可给了Velodyne公司，即“High definition LiDAR System”（高分辨率激光雷达系统）US 7969558专利。也借以吊装了一道机械式激光雷达的高墙，也就是后来代号“558”的基础专利。

然而，由于其具备激光雷达“基础专利”的属性，意味著“558”不会被其他专利大量提到，这也反映出有了技术发展的脉络及相关性。目前来看，提到该专利的厂商覆盖面积了Quanergy、博世、BLICKFELD、LUMINAR、Waymo、Ouster、三星电子、丰田以及禾赛等在内的诸多初创企业、传统Tier1供应商，甚至还包括整车厂。Velodyne公司“7969558”全球专利提到分析于是，Velodyne利用“558”专利有效期内的独霸实行权，也识破了大大涌进激光雷达领域的年长创业公司们。

控告了激光雷达公司Quanergy并获得胜利。2019年8月，Velodyne在美国以侵害专利为由把中国创业公司禾赛和速腾凝创告上了法庭，判决仍在展开中。2019年12月9日，Velodyne中国再次发生裁员，员工从20人左右削减至10人。

由于中国市场竞争的激化，造成了Velodyne在中国的溃败。但即使在中国市场溃败，Velodyne仍是激光雷达领域的霸主——其之前对外透露成绩：一度占有全球80%以上的订单。Velodyne固然凭借先发优势走到了“头把交椅”，但对于自动驾驶汽车最后要的量产而言，传统机械旋转式雷达成本高，体积大，且很难通过车规级检验。

自动驾驶行业任然必须谋求一个更为平稳的技术路线。2020年，激光雷达市场巨头复入场随着市场上的玩家更加多，对自动驾驶公司和汽车公司而言，可选项变多了，Velodyne的匮乏优势渐渐消失。特别是在是在2019年，自动驾驶遇冷，行业倒地了一批自动驾驶公司，并且没兴起更好的自动驾驶公司，这让本来市场空间不是很显著的激光雷达市场的竞争显得更为白热化。

从2016年到2018年，国内外大部分自动驾驶公司用于Veldoyne的激光雷达是配置文件的标准配置，但到了2019年，国内的部分自动驾驶公司相继披上了来自速腾与禾赛等国产激光雷达产品。可以意识到的是，从2020年开始，全球的激光雷达将不会转入惨重的价格战，“参赛”的运动员还包括博世、华为、无人机巨头大疆、激光雷达鼻祖Velodyne，以及禾赛、速腾等在内的初创公司。

Velodyne公布的仅有扑克牌大小的激光雷达VelaBit，售价仅有100美元另辟蹊径的Waymo？从Waymo官网可以看见，从2011年开始Waymo就早已开始研发自己的传感器，还包括三种有所不同类型的激光雷达——可以通过激光脉冲测量距离的仪器传感器。2017年1月8日，Waymo首席执行官Krafcik在底特律北美国际汽车展前夕宣告，其自研的激光雷达成本相对于项目开始之时，早已上升了90%。从多达7万美元平降到7500美元。

Waymo也许改变了技术路径，研发出有了比其原本使用的机械式激光雷达更加低廉的固态激光雷达。2017年2月，Waymo凭借手上的“936”激光雷达专利人组，与Uber引发了一场“自动驾驶知识产权大战”。

耗时一年的诉讼战以Uber败北收场——Uber的自动驾驶部门退出，灵魂人物（此前文章有专门讲解）不得不辞职，还拿著了2.45亿美元的巨额赔偿金。当前激光雷达涉及的专利，绕行不出“558”和“936”，而这两项激光雷达人组专利一个是当前世界仅次于的激光雷达制造商，另一个Waymo则是世界上最领先的自动驾驶公司，顶尖激光雷达技术依旧牢牢地掌控在这两个巨头手里。

自2016年Waymo经历了顶级人才流失、自研量产车告终、缺乏更加多合作伙伴、数据搜集较慢的灰暗时光后，随着新任CEO的入职，Waymo开始新的加快，其自研的激光雷达业务毫无疑问是强有力的对此。Waymo的自动驾驶商业模式也再一有了明晰的定位：“我们正在建构世界上最富有经验的司机”。即软硬件一体解决方案的提供者。

早在2017年拒绝接受彭博社专访时，Waymo的首席执行官John Krafcik就曾回应Waymo未来不会考虑到对外销售硬件产品。2019年3月Waymo宣告开始激光雷达业务。

按照Waymo的官方阐释，其主要还是想要通过大规模量产来降成本。除了自动驾驶领域，还有比如缴垃圾、洗大街以及无人机避障等。像沃尔玛这样的零售巨头，只不过早已为自家机器人配备了激光雷达，以便能及时为货架补货。

安保公司则可以把激光雷达当作商场和停车场的侦察神器。虽然大多数激光雷达都被自动驾驶公司买走，但仍然有10%的生产能力被新兴产业和其它商业应用于订购。关于Honeycomb的明确参数，在此不去做到编撰，如下图右图。Honeycomb的明确参数（官网图片）Waymo目前的激光雷达业务，只是给外界对外开放出售入门级激光雷达，来试探市场反应。

虽然这款激光雷达的参数不低，但目前每辆Waymo自动驾驶汽车都会配备4颗Honeycomb，因此这是其最更容易叛成本的传感器。而目前的市场环境对于Waymo入局激光雷达市场来说是最差时机。即使外销，对Waymo也不构成威胁，况且Waymo目前的激光雷达业务，还是“拒绝接受同行”的。Waymo的核心依然是强劲的激光雷达技术，这还包括加装在车顶负责管理360视角的激光雷达以及远程前向激光雷达等。

激光雷达很有可能是Waymo未来硬件方面的最重要业务之一，其从官网分开一项也能侧面体现出有Waymo对其的推崇。结语随着自动驾驶的更进一步发展，激光雷达市场空间将更进一步不断扩大，在巨头入场后，惨重价格战撕杀的背后，行业也许不会新的配对。

Waymo本身就是最先进设备的自动驾驶公司，激光雷达业务堪称其最扎实的技术壁垒，因此丝毫不必担忧外界激光雷达对其的影响。忽略还可以将自身外围激光雷达技术扩展到其他应用于场景，并随着产量的大大提高来大大减少其成本，阶梯式的出售其核心技术，并不断扩大市场其他场景的覆盖率。如果激光雷达业务发展成功，可以提早预测的是，Waymo在2020年的估值，将不会大幅度提高。完全恢复到最低时期大摩得出的1750美元，也是十分有可能的。

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